依托北斗檢測和無人機(jī)性能檢測技術(shù)基礎(chǔ)，中國電力科學(xué)研究院有限公司開展電力無人機(jī)性能檢測研究，構(gòu)建復(fù)雜環(huán)境下的無人機(jī)作業(yè)性能檢測體系，多維度檢測評估電力無人機(jī)定位精準(zhǔn)度、環(huán)境適應(yīng)性等。
在7級大風(fēng)模擬條件下，研究人員操作無人機(jī)起飛，無人機(jī)飛抵作業(yè)點后執(zhí)行懸停任務(wù)。通過檢測后臺，他們實時觀察無人機(jī)的位置變化，記錄無人機(jī)懸停點經(jīng)度和緯度。他們是中國電力科學(xué)研究院有限公司北斗無人機(jī)檢測項目組成員，在檢測這臺搭載北斗定位模塊的無人機(jī)綜合性能，評估無人機(jī)的定位精準(zhǔn)度、環(huán)境適應(yīng)性、海拔適應(yīng)性等。
隨著無人機(jī)飛控技術(shù)迭代升級及北斗高精度定位等技術(shù)的應(yīng)用，無人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，成為提升電網(wǎng)運(yùn)維效率、降低人工作業(yè)風(fēng)險等方面不能缺的工具。今年，為了全面驗證無人機(jī)在電力作業(yè)中的綜合性能，助推電力北斗技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，中國電科院成立項目組，構(gòu)建多維度檢測體系，開展復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)作業(yè)性能檢測。
1 簡介（SHHZ1100B手持回路電阻儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
是一款新型產(chǎn)品，產(chǎn)品體積小巧，手持式操作，電池供電，便于攜帶。
產(chǎn)品主要應(yīng)用于開關(guān)觸點的接觸電阻和其它微歐電阻的測量，測試速度快、準(zhǔn)確度高。
2 包裝內(nèi)容（SHHZ1100B手持回路電阻儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
收到貨運(yùn)包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。
如果貨運(yùn)包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運(yùn)公司和離您近的本公司銷售部。
請檢查您是否在手持式回路包裝中收到下列物品：
√1臺手持式測試儀
√1套測試線（紅、黑各一組）
√1個充電器
√1份用戶手冊
√1份合格證及出廠測試報告
√1個外置打印機(jī)（選配）
√1只標(biāo)準(zhǔn)電阻器（選配）
3 功能特點（SHHZ1100B手持回路電阻儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
鋰電池供電，一次充電可連續(xù)進(jìn)行600次以上測試，測試過程簡單、方便。
輸出電流大到100A，多檔電流可選，測試范圍寬。
100A測試時，長測試時間可達(dá)60秒，滿足現(xiàn)場各種應(yīng)用。
量程寬、精度高，100A時可達(dá)2000μΩ。
具有開路保護(hù)、過熱保護(hù)等完善的保護(hù)功能。
5.6寸超大工業(yè)級高亮度彩色液晶屏，在強(qiáng)陽光下顯示依然清晰可見。
配備外置式打印機(jī)，便于數(shù)據(jù)打印。
具有本機(jī)存儲和優(yōu)盤存儲，方便數(shù)據(jù)保存。
4 技術(shù)指標(biāo)（SHHZ1100B手持回路電阻儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
測量范圍 | |||
輸出電流 | 100A、80A、50A、30A | ||
測量范圍 | 100A 0～2000uΩ 80A 0～5mΩ 50A 0～10mΩ 30A 0～20mΩ | ||
技術(shù)指標(biāo) | |||
準(zhǔn)確度 | ±（讀數(shù)×0.5%+1 uΩ） | ||
分辨率 | 0.1 uΩ | ||
顯示位數(shù) | 四位半 | ||
試驗電源 | 恒流限壓，約2V | ||
輸入電壓 | 大5V | ||
測量時間 | 快速、10～60秒可選 | ||
測試次數(shù) | 大于600次（充滿電、快速測量模式） | ||
測試線 | 電阻小于10 mΩ | ||
使用條件及外形 | |||
工作電源 | 內(nèi)置鋰電池或外置充電器，充電器輸入AC 100～240V,50HZ/60HZ | ||
充電電壓 | 12.6V | 充電電流 | ≤3A |
充電時間 | 約3小時 | 自動關(guān)機(jī) | 5分鐘誤操作自動關(guān)機(jī) |
主機(jī)重量 | 1.7KG（不含測試線） | 主機(jī)尺寸 | 246×156×62mm(長×寬×高) |
使用溫度 | -10℃～50℃ | 相對濕度 | ≤90%（不結(jié)露） |
精準(zhǔn)定位是無人機(jī)執(zhí)行電力作業(yè)的基礎(chǔ)保障。當(dāng)無人機(jī)處在有遮擋、強(qiáng)電磁等環(huán)境中，導(dǎo)航接收機(jī)會受到噪聲干擾，影響接收機(jī)的信號捕獲跟蹤性能。今年7月，項目組應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)改進(jìn)無人機(jī)導(dǎo)航接收機(jī)，進(jìn)一步增強(qiáng)其信號捕獲和分析能力。在此基礎(chǔ)上，項目組研制出了具備抗干擾能力的無人機(jī)測試樣機(jī)。
隨后，項目組成員用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬系統(tǒng)開展無人機(jī)定位測試，基于北斗衛(wèi)星頻點，研究分析無人機(jī)導(dǎo)航接收機(jī)定位及信號接收性能，提出導(dǎo)航接收機(jī)工作模式校驗方法。
“北斗三號已完成組網(wǎng)，現(xiàn)有五個接收頻點，每個頻點可以理解為傳輸飛行器經(jīng)緯度信息的通道。我們在實驗室測試環(huán)節(jié)，通過衛(wèi)星信號模擬器生成靜態(tài)、動態(tài)下的北斗導(dǎo)航模擬信號，并向屏蔽暗箱中的無人機(jī)發(fā)射信號，采集機(jī)載北斗模組的定位數(shù)據(jù)流，分析其定位性能。"
在無人機(jī)巡檢飛行線路測試中，項目組選定模擬巡檢飛行線路，設(shè)置接收頻點，開啟定位模式，多次開展不同高度的飛行軌跡測試，評估無人機(jī)定位和導(dǎo)航精準(zhǔn)度。
“在實驗室和飛行線路兩個環(huán)節(jié)測試中，應(yīng)用北斗高精度定位技術(shù)的無人機(jī)定位及導(dǎo)航精準(zhǔn)度較高，能高質(zhì)量完成電力巡檢等作業(yè)。"靳文鑫說，改進(jìn)后的樣機(jī)檢測結(jié)果也為電力無人機(jī)性能優(yōu)化提供了參考。
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